巷道式堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备，是随立体仓库的使用而发展起来的专用起重机。巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

子母穿梭车由母车和子车组成。母车主要是在轨道当中进行横向运动，用于承接子车所取出来的货物；子车用于存取货物，在轨道中进行纵向运动。子母车可以在立体库巷道中穿梭行驶，在多个层次上定位并提取或放置货物，可以提高仓库的储存密度和检索效率。

四向穿梭车是在传统穿梭车基础上的升级版，小车不需要转弯就可以实现水平面前、后、左、右四个方向的移动。通过与WMS等系统连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等任务；与提升机配合可以在垂直方向上移动，具有柔性灵活、智能调度的优势。

环轨穿梭车系统/直轨穿梭车系统可以适应各类高密度储存方式的仓库。调度系统通过智能算法，能够自动规划出RGV小车行驶的轨道路径。小车轨道可设计任意长，可提高货物的存储密度和操作效率，安全性更高。

AGV，指自动导向车，主要用于货物的分拣和搬运。通过智能调度系统，小车可沿规定路径自动行驶，能够高效率、低成本地满足作业需求；在解决人工分拣的痛点的同时，可为智能内部物流建设带来更高的经济效益。

针对在包装灵活性和各种容器与包装的处理效率方面日益增多的市场需求而开发的一种综合性解决方案，适于用来对瓶子、易拉罐、箱体、包装物、托盘和层间垫进行码垛/卸垛和搬运的设备和系统。

智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。

空中EMS输送系统是一种由驱动电机通过控制器以及滑触线或者非接触式供电技术获取电力来驱动行走轮在空中铝合金轨道上行进从而带动小车行走的输送系统。

箱式输送系统区别于托盘输送系统，输送货物通常是标准尺寸的容器，如纸箱、料箱等；系统通过皮带输送机、多楔带辊道输送机、移栽机、连续式提升机等设备，能将物品快速准确地运输到指定位置。它广泛应用于电商、快递、医药、服装等行业，运输效率高，物品损耗少。